实战 23：迈腾动力系统CAN总线测试

1. 我测量了迈腾车动力总线的波形，请帮我看一下，为什么有那么多的杂波，我的测量那里出现问题了么？我用我们大众专用的VAS5051B测量的波形和咱们侧量出的波形有差异，不知道是哪里有影响或干扰。

Pico示波器测出来的波形

大众VAS5051B测出来的波形

2. 首先，从VAS5051B采集的波形可以看出由于没有采集足够的样本，波形观察起来不是很适当。记忆中，VAS5051B单个通道使用时采样率是5MS/s，两个通道同时使用时采样率是2.5MS/s，这么低的采样率用来观察CAN Bus是不合适的。

问一下，这辆车是有问题/故障码，还是您只是测试CAN总线玩玩？

尖峰/噪音（环绕在信号边缘）是非常正常的，因为CAN Bus信号在很长的线路上传输或者网络上有很多不同的CAN Bus模块。在这个例子，PicoScope显示的波形包含很多细节，这是跟其它检测设备的波形看起来不相同的。

CAN总线是差分信号（每条线跟另一条相反），这有助于抑制噪音和增加信号幅值。对于您的波形，点击选择软件“工具”——“数学通道”——“A-B”按钮，出来的结果波形接近于CAN总线模块内部将两个差分信号合并成一个信号的波形（低噪音，更大幅值）。

通道A看起来正常（CAN高），信号电压从2.5V跳到3.5V。

我对通道B（CAN低）不是很确定，它应该在1.5V和2.5V之间转换。2.5V看起来正常，但波形底部就有点奇怪了——前一部分大概1.7V而后一部分大概1.2V。当一部分正常在1.5V，另一部分1.2V；我的猜测是网络传输时有一个模块在加载网络。

假设波形两部分的电压都是错误的，我不确定信号是否有足够的电压正常工作。如有可能，采集更长时间更多的波形，这样我们可以放大波形，观看更多细节，这样是助于解决问题。试下时基设置为1ms/div或10ms/div，尽量填满缓存器，但要保证采样率至少为20Ms/s。